Робот пылесос принцип действия. Как работает робот пылесос? Уход за сенсорными датчиками

Есть люди, которые занимаются уборкой полов только раз в неделю, а есть и другие, кто делает эту работу значительно чаще. Привлекательной характеристикой роботов-пылесосов становится тот факт, что они отвечают нуждам обоих категорий. Так или иначе, с ними дом становится безупречней, практически не требуя человеческого фактора.

Современные лучшие роботы пылесосы далеки от первых моделей, которые приходилось искать под каждым предметом мебели в доме, пока вы не услышите сигнал нехватки энергии. Последние модели, направленные на уборку домов, предлагают разительное повышение эффективности, способность к самоочищению, а также умение находить дорогу к зарядной станции самостоятельно.

В этой статье мы подробнее разберемся как работает робот пылесос. Помогать нам понять как устроен робот пылесос будет iRobot Roomba Red, а также проверим несколько других роботов-пылесосов на рынке.

Принцип работы робота пылесоса

Современный рынок предлагает огромный выбор роботов-пылесосов, цены на которые варьируются от 3.500 рублей до 100.000 рублей. Эти пылесосы для клининговых услуг характеризуются низкой посадкой и компактными размерами, чтобы сохранить возможность проникать под мебель, что недоступно традиционным пылесосам.

Большинство производителей скажет вам, что робот пылесос предназначен для дополнения к стандартной уборке пылесосом, но не может заменить эту работу.

Они предназначены для выполнения ежедневной уборки, которая становится важным штрихом в поддержании чистоты, таким образом, робот-пылесос призван поддерживать чистоту между ручной уборкой пылесосом.

Тем не менее, если вы из тех людей, кто никогда не пылесосит, роботизированный помощник сможет сделать полы и ковры чище, чем они есть сейчас, а вам не придется и палец о палец ударить.

Самым популярным производителем роботов-пылесосов в России остается iRobot, который предлагает на рынке разнообразные модели, начиная с базовой модели Roomba Red и заканчивая технологически продвинутыми Roomba Scheduler. Для того, чтобы разобраться с тем, как работает робот пылесос, мы заполучили в свои руки iRobot Roomba Red, который станет нашим проводником в мир роботизированной уборки. Давайте начнем с того, что у него внутри.

Устройство робота пылесоса Roomba

iRobot Roomba Red имеет размеры, приблизительно, 13-ю дюймами (33 см) в диаметре и 3,5 дюймами (9 см) в высоту. Внешний осмотр робота пылесоса позволяет выявить следующие детали:

Полная зарядка равна приблизительно 2-3 часам времени уборки, что в мире пылесосов Roomba означает 2-3 комнаты, прежде чем роботу потребуется зарядка. За мобильность робота-пылесоса отвечают два моторизованных колеса. Roomba управляется переменной подачей мощности на каждое колесо.

Пылесос Roomba оборудован пятью моторами:

Один за каждым колесом (Итого: 2);
Третий управляет пылесосом;
Четвертый вращает боковой щеткой;
Пятый управляет комплектом щеток;

Навигационная система робота-пылесоса Roomba

Система осведомления включает несколько датчиков, которые собирают данные из окружающей среды, отправляют их на микропроцессор робота-пылесоса, после чего поведение Roomba регулируется должным образом. Согласно iRobot, система может реагировать на новые вводные данные до 67 раз в секунду.

Первое, что Roomba делает при нажатии на кнопку «Clean», рассчитывает размеры комнаты.

Компания iRobot была весьма туманна, когда речь зашла о том, как робот это делает, но мы считаем, что робот посылает инфракрасный сигнал и проверяет, сколько времени требуется на возврат сигнала до приемника, расположенного на бампере робота-пылесоса. После того, как робот устанавливает размеры комнаты, он знает, как долго и далеко ему нужно двигаться в процессе уборки.

Старшие модели, как Roomba Red, просто разворачиваются и двигаются в другую сторону, современные же модели способы почистить край обрыва. Когда Roomba Red врезается во что-то, его бампер активирует механические датчики, которые сообщают системе робота, что он столкнулся с препятствием.

Затем используется определенный алгоритм действий, вовлекающих поворот и попытку движения вперед до тех пор, пока робот не сможет двигаться вперед.

Это значит, что робот может пройтись вдоль плинтусов, не натыкаясь на них. Он также может самостоятельно рассчитать себе путь уборки, что, согласно iRobot, подключает предварительно заданный алгоритм, который позволяет роботу полностью охватить полы.

Алгоритм уборки робота-пылесоса Roomba Red

Когда мы тестировали робот пылесос, мы обнаружили, что Roomba начинает уборку двигаясь по спирали наружу, а затем направляется к периметру комнаты. После того, как он встречается с препятствием, он считает, что достиг периметра комнаты.

Затем робот убирает вдоль «периметра», пока не достигнет ещё одного препятствия, после чего он чистит вокруг него, находит четкий путь и продолжает двигаться по комнате между объектами, будь то стены или мебель, пока не выйдет отведенное время уборки.

Идея, кажется, логичной, уборка в течение определенного времени может обеспечить покрытие всего пола, но сможете ли вы достичь полного охвата пола на практике?

Роботы-пылесосы Roomba могут убирать около двух часов на одной зарядке. Если аккумулятора окажется недостаточно, Roomba просто вернется и подключится к зарядному устройству сам по себе.

Зарядная станция поставляется в качестве дополнительной опции для моделей роботов iRobot начального уровня, однако, практически все роботы среднего и далее диапазона укомплектованы зарядной станцией.

Возвращение робота на базу достигается с помощью инфракрасного приемника на переднем бампере. Когда батарея робота-пылесоса разряжается, тот начинает искать инфракрасный сигнал, излучаемый базой.

После того, как робот находит его, Roomba следует сигналу зарядной станции и, таким образом, самостоятельно возвращается для подзарядки. Некоторые роботы-пылесосы также самостоятельно возвращаются к уборке после зарядки.

Таким образом, Roomba достаточно умны, чтобы чистить полы, пока вы смотрите кино, но остаются пока некоторые действия, необходимые с вашей стороны. Во-первых, вам придется удалить небольшие препятствия на полу, чтобы Roomba не застревал на них и не пытался втянуть их. Вы также должны указать роботу, куда двигаться нельзя.

Используйте для этого включенные в комплект виртуальные стены, которые помогут содержать робота в определенных границах. Виртуальные стены подают инфракрасные сигналы, которые Roomba воспринимает по средствам приемника на бампере.

Когда он принимает сигнал от виртуальной стены, он знает, что пора развернуться и направиться в другую сторону.

Многообразие датчиков робота-пылесоса, позволяют ему перемещаться в доме сравнительно автономно. Теперь давайте выясним, как он выполняет свою истинную цель: пылесосит?

Уборка роботом-пылесосом Roomba

По данным iRobot, более половины владельцев Roomba, называют их маленькими друзьями-пылесосами.

Компания Electrolux, производитель высококачественных роботов-пылесосов Tribolite, сообщает, что получает письма и фотографии из семей, которые владеют роботами.

Тем не менее, большинство людей покупают робот-пылесос не потому, что ищут себе нового питомца, которого не нужно кормить. Они покупают его потому, что полы пачкаются.

Робот-пылесос Roomba Red имеет систему очистки из трех частей. Если вы удалите щетки в сборе, можно увидеть два датчика грязи:

Боковая щетка несколько выступает за пределы робота-пылесоса, чтобы достичь районов, к которым робот-пылесос не может получить доступ. Эта щетка также вращается вдоль стен, поднимает грязь и пыль, направляя их к области пылесоса. Щетка с противоположной стороны пылесоса Roomba направляет к пылесосу грязь, которая находится под корпусом робота.

Экстрактор на нижней стороне Roomba состоит из двух вращающихся в противоположных направлениях щеток, которые поднимают грязь и другой мусор, направляя его непосредственно в мусорный бак.

Пылесос втягивает грязь и пыль, которую поднимает робот, пока движется по полу.

Вам, как правило, необходимо чистить мусорный бак, по крайней мере, один раз для каждой комнаты, которую пылесосит Roomba и, возможно, два или три раза, в зависимости от того, насколько грязные полы.

Начальные модели пылесосов Roomba не знают, когда бак полон, он просто продолжает убирать. Вам также потребуется заменить фильтр, когда тот будет забит слишком сильно.

У пылесоса нет мешка для сбора пыли, он просто собирает всё в мусорный бак.

Что касается мощности всасывания, web-сайт производителя утверждает, что пылесосы Roomba предлагают мощность всасывания, идентичную вертикальным пылесосам, хотя характеристики не предлагают ничего подобного.

Тестирование роботов-пылесосов Roomba Red показало, что они отлично чистят полы из дерева и линолеум, собирая значительное количество грязи и шерсти домашних животных на низком и среднем ворсе ковров.

Согласно производителю, роботы Roomba не предназначены для уборки ковров с высоким ворсом.

Теперь, когда вы самостоятельно пылесосите свою квартиру, вы принимаете разные решения в процессе. Например, если вы видите, что участок особенно грязный, вы проводите за его уборкой больше времени.

Когда вы переходите с линолеума на кухне к ковру в зале, вы переключаете щетку и мощность пылесоса, чтобы достичь максимальной производительности на основе типа пола и функций пылесоса.

Роботы-пылесосы Roomba призваны хотя бы частично воспроизвести способность человека к уборке.

Для того, чтобы выяснить, какие участки пола нуждаются в дополнительной уборке, Roomba Red использует два датчика грязи, расположенные непосредственно над центральной щеткой. Эти датчики используют акустическое действие.

Когда мешалка поднимает большое количество грязи, её частицы вызывают вибрацию сильнее от попадания на металлические пластины датчиков. Датчики распознают увеличение количества грязи и сообщают Roomba, что в этой области стоит пройтись снова.

Для того, чтобы обнаружить смену напольного покрытия, Roomba имеет подвижную колодку (в которой находится щетка), высоту которой регулирует автоматически, когда фиксирует подъем на 1-1,5 сантиметров от поверхности пола.

Есть также особенность, доступная роботам-пылесосам и не доступная человеку с вертикальным пылесосом, они могут убирать под мебелью. Благодаря тому, что Roomba Red в высоту насчитывает только 9 сантиметров, он легко может закатиться под большинство столиков, тумбочек, кроватей и даже под некоторые кушетки. Возможность уборки под мебелью, возможно, одна из козырных карт роботов-пылесосов.

iRobot Roomba Red является удобным устройством, но это лишь один из примеров робота пылесоса. В следующем разделе мы собираемся попробовать другие роботы-пылесосы, доступные на рынке.

Модели и виды роботов-пылесосов

Современный рынок предлагает огромный выбор моделей роботов пылесосов, каждый из которых охватывает определенные задачи - в первую очередь, тем не менее, они пылесосы.

Большинство моделей также оснащается своего рода системой уклонения от препятствий, и работают с пульта дистанционного управления. Кроме того, существуют определенные различия между продуктами, на которые приходится большой ассортимент в цене.

В этом разделе мы обсудим несколько роботов пылесосов и их отличительные характеристики.

В ассортименте дорогостоящих моделей роботов-уборщиков, вы сможете наблюдать тенденцию к расширению обязанностей в уборке, поскольку они будут делать больше, чем просто пылесосить полы.

Продукты, которые раньше продавались исключительно в форме роботов-пылесосов, сегодня начинают предлагать дополнительные функции, среди которых подключение к сети Интернет, домашние системы видеонаблюдения или системы очистки воздуха.

Будущее, вероятно, ждут домашние роботы, которые загружают музыку, отвечают на телефон, разогревают духовки, пока пылесосят ваш дом или квартиру.

За получением дополнительной информации по роботам-пылесосам, посетите соответствующий раздел нашего сайта: ««

Современный работающий человек практически не имеет свободного времени.

Именно поэтому возникает потребность в том, чтобы завести специального робота-пылесоса, который сможет поддерживать чистоту в доме во время вашего отсутствия.

Такие модели считаются «умными», способными решать массу задач. Но как они работают? Предлагаем вашему вниманию подробную информацию с фото и видео.

Благодаря навигационной системе, робот может ориентироваться в пространстве. Только от этой характеристики будет зависеть не только качество вымытых полов, но и то, будут ли они вымыты вовсе. Имеется 4 основных типа навигации:

Каждый из этих способов имеет свои положительные и отрицательные стороны. Все навигационные типы работают в динамическом режиме, постоянно сканируя пространство и отмечая возможные перестановки для коррекции своего плана на уборку. Помимо этого, фиксируются и загрязнения, чтобы сначала приступить к чистке более загрязненных мест.

Перед препятствием робот немного притормаживает или останавливается, после чего соприкасается с ним и продолжает уборку вдоль шкафа или дивана.

Этот тип навигации схож с первым вариантом, за исключением того, что тут присутствует функция разделения помещения на несколько зон для максимально чистой и быстрой уборки. Зачастую применяются именно 2 датчика (маяка). Первый – для того чтобы сканировать пространство и определять свое местоположение в нем, а другой – для сканирования дальнейших целей.

Этот тип навигации считается самым современным. Ее принцип заключается в том, что на устройстве устанавливаются специальные дальномеры, которые определяют расстояние и составляют карту помещения, которые представляются в виде прямых размеченных линий.

Зачастую камера устанавливается на самой высокой точке робота и сканирует все данные со стен, пола и т.д. Уборка у такого робота проводится сначала в одной комнате, а затем пылесос перемещается в другую. Передвижения осуществляются по прямым линиям. Помимо всего прочего, этот вид навигации может быть не только основным, но и дополнительным к другим вариантам.

Естественно, основное предназначение робота-пылесоса – уборка территории. В этом случае все производители схожи между собой. Что касается классического варианта сбора мусора, она выглядит следующим образом: во время передвижения боковая щетка сметает весь мусор к центральной, которая способна собирать практически все виды грязи.

Многие ошибочно думают, что силовой агрегат, всасывающий пыль, является главной частью пылесоса, на самом деле именно центральная щетка выполняет всю основную работу. Она отбрасывает грязь в сторону мусороприемника, куда пыль, ворс и т.д., всасываются при помощи воздуха. Наружу выходит чистый воздух, прошедший через несколько фильтров.

Это классические принципы работы, которые берутся за основу и применяются практически во всех моделях.

Исходя из производителей, могут меняться те или иные характеристики и возможности робота пылесоса:

Типы и количество центральных щеток. Некоторые производители ставят 2 щетки, причем вторая из них сделана из резины. Они специально вращаются друг к другу, тем самым очень качественно удаляя все загрязнения: от мелких до крупных.

Количество боковых щеток. Можно встретить несколько моделей, где сбоку ставится вторая дополнительная щетка, усиливающая интенсивность очищения.

Различные типы фильтрации. Для этого используются разные типы фильтров, начиная от однослойных и самых простых, до качественных НЕРА. Последние рекомендованы для аллергиков.

Объем пылесборникаи мощность силового агрегата. Мощности находятся в районе 40-65 Ватт, а объемы контейнеров – в пределах 0,4-1 литра.

В большей мере на качество уборки влияет именно центральная щетка. Но необходимо учитывать все параметры и характеристики во время выбора робота-пылесоса.

По ходу работы у пылесоса постепенно расходуется заряд, поэтому дойдя до определенной отметки, он начинает искать базу подзарядки, для того чтобы не отключиться. Ориентируется он на инфракрасный луч, исходящий от базы. После стыковки с последней пылесос начинает подзаряжаться.

Для корректного поиска базы робот-пылесос оснащается специальной башней или датчиком, которые улавливают сигналы.

Те пылесосы, которые используют в качестве навигации лазеры и камеры, зачастую просто запоминают местонахождение базы, после чего просто едут, ориентируясь по карте.

Теперь, когда известно, как работают домашние роботы пылесосы, необходимо определиться с критериями их выбора. На первый взгляд покупка этого бытового прибора не отличается от остальных, но подходить к этому процессу необходимо с максимальной ответственностью.

Итак, прежде чем сделать выбор, необходимо определиться с тем, какие именно качества стоят в приоритете.

В 1860 году гражданин США Даниэль Хесс первым получил патент на устройство, которое работало на основе вращающихся щеток и воздуха. Причем изначально в этом приборе применялся не пылесборник, а водяные камеры.

Большинство покупателей при выборе этого устройства, обращает внимание на следующие критерии:

Качество уборки. Естественно, это бытовое оборудование не сможет выполнить уборку качественнее, чем человек, но робот должен приблизить ее результаты к максимально возможным. Необходимо обращать внимание и на систему навигации и возможность объезжать препятствия, от этого будет зависеть качество уборки. Существуют как обычные, так и моющие модели.

Уровень шума. Из-за того, что устройство проводит уборку достаточно долго, не хотелось бы, чтобы оно досаждало своим шумом.

Стоимость покупки. Цена роботизированного прибора может быть очень высока, в зависимости от разных дополнительных функций, таких как Wi-Fi и т.д. Выбор делает каждый самостоятельно, исходя из своих финансовых возможностей.

Некоторые также обращают внимание на экологичность уборки.

Проведя мониторинг имеющихся моделей в этом сегменте рынка, удалось составить рейтинг лучших роботов-пылесосов:

Чтобы сделать окончательный выбор посмотрите видео.

Актуальный рейтинг лучших пылесосов 2017 года: технические характеристики, функциональные особенности, наличие сухой/влажной уборки и тип фильтра. Десятка самых качественных моделей различных брендов с описанием преимуществ и недостатков каждой, а также рекомендации по выбору наиболее подходящего пылесоса для дома.

Как работает робот-пылесос + Видео

Робот-пылесос - бытовой прибор с интеллектом, тренд XXI века. Современные люди загружены различными проблемами. Для этого создан робот-пылесос, самостоятельность работы которого обеспечена специальной программой во встроенном мини-компьютере.

Как устроен робот-пылесос?

Внешне прибор обычно имеет форму диска (хотя существуют агрегаты в форме квадрата, например Neato VX-21), диаметр колеблется от 250 до 350 мм, высота не превышает 130 мм.

Любой робот-пылесос состоит из нескольких конструктивных элементов. Их функционирование обеспечивает качество конечного результата его работы. Робот устроен следующим образом:

источник питания или аккумуляторная батарея;
механизмы привода, обеспечивающие движение щеток и вращение колес;
навигационная система;
чистящий модуль.

Чистящий модуль состоит из:

Основных щеток: ворсяная, собирающая мелкие загрязнения и шерсть; резиновая, удаляющая более крупные фракции мусора, например крошки или песок.
Боковые щетки. Основное назначение - уборка в непосредственной близости от стен помещения.
Фильтры (простые или многослойные типа «Hepa»).
Контейнер объемом 0,4–1,0 литра.
Электрический двигатель (N=0,40–0,65 кВт).

Принцип работы

Ни одна, даже самая «продвинутая» модель роботизированного пылесоса, не заменит наведения порядка в помещении. Поэтому робот-пылесос, принцип работы которого приведен ниже, является лишь средством поддержания чистоты.

В процессе движения по запрограммированному маршруту, агрегат с помощью щеток собирает в специальный контейнер мусор и пыль. Предварительно мусор пропускается через несколько ступеней фильтрационной системы. Модели, обладающий функцией моющего пылесоса, распыляют раствор моющего средства с последующим его сбором специальной салфеткой (щеткой).

Навигационная система

Ориентация прибора в пространстве является важнейшей характеристикой, определяющей не только качество выполненной работы, но и возможность ее выполнения в принципе.

Производители применяют следующие навигационные системы в работе пылесоса.

Внутренние датчики

Динамическая навигация по датчикам, установленным в роботе-пылесосе.

Это - датчики столкновения, инфракрасные датчики падения и касания, ультразвуковые или эхолокационные датчики, датчики загрязнения, обеспечивающие оптимальность уборочного процесса, лазерные датчики-сканеры и т.д.

Эффективность данной навигационной системы определяется как количеством и типами установленных датчиков, так и скоростью обработки процессором поступающих от них сигналов.

Внешние датчики

Динамическая навигация с применением двух типов внешних датчиков, обеспечивающих зональное разделение пространства: датчиков-маяков (координаторов движения), позволяющих сделать быструю и высококачественную уборку и датчиков-ограничителей движения (виртуальных стен), ограничивающих зону уборки.
Внешние датчики представляют пластиковый контейнер, генерирующий безопасный для здоровья и невидимый человеческому глазу инфракрасный луч.

Датчики-маяки дополнительно генерируют два луча, чем обеспечивают ориентацию робота в зоне. При захвате луча, сгенерированного виртуальной стеной, робот просто меняет направление движения.

Лазер

Данная система позиционируется как наиболее современная и обеспечивает формирование в памяти компьютера карту помещения посредством измерения расстояний до выбранных предметов при помощи лазерных дальномеров, установленных на пылесосе.

Камера

Установка камеры производится в наивысшей точке прибора, что дает ей возможность «посмотреть» вокруг и позволяет считывать показания со стен или потолка. Рабочий процесс выполняется исключительно по прямым линиям.

Процесс уборки

Классическая схема процесса уборки достаточно проста:

Двигаясь по заданному маршруту боковая щетка сметает попадающуюся на пути грязь в зону действия основной щетки.

Благодаря ворсистой структуре центральная щетка подбрасывает загрязнения (пыль, грязь, шерсть, волосы и т.п.), что обеспечивает их подхватывание воздушным потоком.

Далее воздушный поток, пройдя через фильтрационную систему, попадает наружу, а грязь (пыль) оседает и прессуется в контейнере мусоросборника.

Возвращение на базу для подзарядки

В обеспечении непрерывности процесса уборки помещения немаловажная роль отводится контролю заряда аккумуляторной батареи. В случае понижения уровня заряда до минимального, устройство начинает поиск сигнала базы с помощью специального датчика.

Обнаружив сигнал, робот-пылесос направляется к базе и производит стыковку. Для полной зарядки аккумулятора может понадобиться 3–12 часов, в зависимости от модели прибора.

Агрегаты, осуществляющие навигацию посредством лазерных систем или видеокамер, способны запоминать и вносить в карту месторасположение базы, что существенно облегчает путь к ней.

Видео работы робота-пылесоса

Сделаем заключение об устройстве и принципе действия современных роботов-пылесосов. При всем многообразии конструкций, вариантов комплектации и наличии опций, основными критериями, которые влияют на популярность моделей, остается соотношение цены и качества.

Умная техника – робот пылесос

Робот пылесос ориентируется в пространстве благодаря многочисленным датчикам, пользуясь сложными алгоритмами, делает процесс уборки максимально эффективным.

Его можно программировать на любое удобное время, робот самостоятельно выполняет работу и возвращается на базу для подзарядки.

Благодаря компактному размеру пылесос убирает в труднодоступных местах, боковая щётка помогает собрать сор в углах и возле плинтусов.

В наш технический век, когда на счету каждая минута, появилось много умной техники, которая помогает хозяйкам справляться с повседневными делами значительно эффективнее. Робот пылесос один из таких помощников. Ниже мы рассмотрим подробнее: пылесос робот как работает, устройство, основные характеристики и пользу, которую он может принести дому.

Какие бывают роботы пылесосы

В зависимости от функций все модели делятся на три категории: обычный (для сухой уборки помещений), моющий (для влажной уборки с моющим раствором), робот-полотёр (для влажной и сухой уборки, которая производится салфетками из микрофибры).

Чаще всего робот имеет форму диска диаметром около 30 см., высотой 10 см. На верхней панели располагаются кнопки для переключения режимов и программирования. Благодаря компактным размерам робот убирает там, где человеку неудобно: под диванами, ванной или тумбочками.

Двигается робот на трёх маленьких колёсиках, вращающихся благодаря электродвигателю, работающему от аккумулятора. Заряда хватает на 2-3 часа непрерывной работы в зависимости от типа покрытия пола. Когда заряд исчерпан, пылесос возвращается на базу для подзарядки.

Какой робот-пылесос лучше? Обзор моделей по ссылке.

Устройство и принцип работы

Уборка производится по и тому же принципу, по которому работает обычный пылесос. Мусор подгребается щёточками и всасывается в пылесборник. Сор из углов около плинтуса выметается благодаря трёхлопастному вращающемуся диску из жёсткой щетины, которым робот обрабатывает труднодоступные участки.

Аппарат может работать без присмотра, все функции автоматизированы, вам нужно только время от времени освобождать контейнер от мусора, иногда чистить щётки и фильтры.

Читайте так же: как выбрать моющий пылесос для ламината.

Программирование и ориентация в пространстве

Робот пылесос обладает искусственным интеллектом, каждый раз встречая на своём пути препятствие, загрязнение или изменившееся покрытие он сам решает, как поступить на основе тех программ, которые в него вложили разработчики. Его движения кажутся хаотичными, но на самом деле они продиктованы сложными алгоритмами, которые позволяют роботу максимально эффективно справляться со своими функциями.

На фото, где отмечен маршрут пылесоса, хорошо видны спирали и дуги, а так же заметно, что особое внимание машина уделяет пространству вдоль стен.

Робот ориентируется в пространстве с помощью датчиков:

Инфракрасные сенсоры оберегают аппарат от падения с высоты;
Контактные датчики фиксируют удары о вертикальные преграды и дают сигнал изменить движение, дорогие пылесосы составляют карту пространства и пользуются ей в дальнейшем, чтобы избегать ударов и рассчитывать максимально эффективные траектории;
Виртуальная стена – принцип работы основан на инфракрасных датчиках, стена позволяет ограничить пространство, в котором работает пылесос, например ею можно перекрыть дверной проём;
Лазерные дальномеры позволяют прибору сканировать пространство и составлять карту;
Дальномеры ультразвуковые, используют принцип эхо-локации, для более точной ориентации относительно предметов;
Датчики, которые определяют тип поверхности и самые грязные участки, чтобы уделить им наибольшее внимание (есть не у всех моделей).

Вы можете программировать пылесос на уборку в определённое время или дать задание по дням недели. Это удобно пока вы на работе или на отдыхе. Вернувшись, вы увидите чистоту и сможете сэкономить огромное количество времени.

Прибор просто незаменим для людей с ограниченными возможностями, для тех, кто держит домашних животных (пылесос неплохо справляется с шерстью), для людей с большой занятостью или просто для тех, кто ценит своё время.

Если в доме проживают аллергики и астматики, то стоит отдать своё предпочтение пылесосу с аквафильтром. Конечно он не сможет убирать самостоятельно как робот-пылесос, зато существенно сократит количество пыли и аллергенов, а заодно и увлажнит сухой воздух.

Конечно, иногда придётся убирать и вручную, поскольку всё же есть определённые места в доме, куда пылесос не способен добраться. Во всяком случае, от основной части ежедневной уборки он вас освободит.

Некоторые модели оснащены пультом управления, благодаря чему можно направлять робота к местам наибольшего загрязнения.

Аппарат во время работы издаёт звук похожий на звук фена, если вы любите тишину программируйте на уборку в ваше отсутствие. Благодаря тому, что прибор работает от батареи, на полу не лежат лишние провода.

Машина очищает паркетный пол, ковролин, ламинат и любые другие виды напольных покрытий, причём способ уборки будет варьироваться, например: работая на ковре робот будет поднимать ворс, для того чтобы лучше справиться с задачей. За 3-4 часа робот успевает очистить помещение площадью 120 м².

Одними из самых популярных компаний, выпускающих роботов пылесосов являются: Philips, iRobot, Neato, XRobot, Asus, Samsung, Smart Cleaner, LG, DeeBot. Цена такого помощника в зависимости от производителя и модели колеблется от 10 000 до 30 000 руб.

Задайте свой вопрос по статье

Робот пылесос - его функции и правила выбора

С течением времени в наших домах появляется все больше приборов, призванных облегчить нашу жизнь и сохранить наше время для более интересных и важных дел.

Известно, что на уборку квартиры тратится достаточно много времени и усилий. И в ближайшей перспективе не предвидится возникновения робота-уборщика, который абсолютно все делает сам: пылесосит, моет полы и окна, протирает пыль и зеркала.

Во всех этих операциях задействован человеческий труд, а приборы и бытовая химия только делают его легче.

Но мы все-таки мечтаем о том, как бы избавиться хотя бы от парочки нудных действий – включить прибор и получить готовый результат, не прикладывая рук.

Что такое роботы пылесосы, их типы

Робот пылесос – это устройство, оснащенное искусственным интеллектом, которое способно производить очистку поверхностей в автоматическом режиме. Роботы появились в продаже не так давно и, несмотря на быстрое развитие этой технологии, пока еще далеки от совершенства.

Визуально робот пылесос напоминает диск толщиной около 10 см и диаметром около 30 см. Хотя есть модели, по форме напоминающие квадрат со скругленными углами. Благодаря небольшой высоте эти машинки легко проникают под кровати, шкафы и диваны – то есть те места, куда мы добираемся не каждый раз.

Движение робота осуществляется при помощи электромотора и небольших колесиков, обычно в количестве 3 штуки. Управление пылесосом осуществляется кнопками, расположенными на верхней поверхности диска.

Робот оснащен аккумулятором, от емкости которого зависит период непрерывной работы уборщика. В среднем площадь в 20 кв. м такой робот уберет примерно за 45-50 минут.

На рынке имеется много моделей разных ценовых категорий, с разным набором функций. При этом цена не всегда определяет качество.

Поэтому еще до выбора определенной модели робота пылесоса необходимо составить для себя четкую картину своих желаний и реально оценить возможности получения желаемого.

Это очень поможет правильно выбрать модель при покупке и не получить разочарования от ее эксплуатации.

Итак, типы роботов пылесосов:

Непосредственно робот пылесос, предназначенный для удаления с поверхностей пыли и мусора посредством всасывания их потоком воздуха.
Моющий робот пылесос – его задачей является влажная уборка полов с использованием моющих средств.
Робот полотер – может осуществлять как сухую, так и влажную уборку, используя для этого салфетки из микрофибры.

Какие устройства помогают пылесосу ориентироваться в пространстве

Это вопрос интересует многих, поэтому стоит осветить его отдельно. Для того чтобы движения прибора были максимально осмысленными, используется сразу несколько технологий:

Контактные датчики предохраняют прибор от «наезда» на различные преграды. Они расположены близко к краю корпуса и срабатывают даже при легком ударе. При этом робот получает сигнал о присутствии преграды и меняет траекторию движения.
Ультразвуковой дальномер помогает определить расстояние от пылесоса до предмета путем испускания ультразвука и улавливанием его отражения от преграды.
Лазерный дальномер – помогает роботу сканировать окружающее пространство и составлять карту помещения. Функция необходима для того, чтобы пылесос мог максимально обработать всю площадь помещения.
Виртуальная стена – инфракрасные датчики, которые позволяют «перекрыть» для пылесоса проход в другие помещения. Используются для того, чтобы робот не мог покинуть комнату.
Инфракрасные сенсоры предназначены для того, чтобы исключить падение прибора с высоты. Они необходимы там, где имеются лестничные марши, с которых прибор может упасть и разбиться.
Функция «локальная уборка» позволяет задать роботу определенный радиус действия. Используется в местах, где необходимо очистить поверхность особенно тщательно.

Другие функции прибора

Все роботы пылесосы в комплекте имеют базу, на которой осуществляется их подзарядка. В том случае, когда заряд батареи приближается к определенному минимуму, пылесос самостоятельно устремляется к своей базе, находит ее при помощи специальных датчиков и подключается к зарядному устройству. По окончании зарядки он самостоятельно продолжит работу.

В зависимости от «продвинутости» модели время зарядки может занимать от 40 минут до 8 часов. Датчики загрязнения – ими оснащены большинство моделей. Эти устройства позволяют распознавать наиболее загрязненные места, при этом их очистка проводится дольше и тщательнее.

Датчики распознавания поверхности позволяют пылесосу распознавать тип поверхности и использовать для ее уборки соответствующий режим.

Дешевые модели пылесосов часто запутываются в проводах, лежащих на полу, поэтому их перед уборкой приходится поднимать. В более дорогих моделях используется система против запутывания робота в проводах или каких-либо мелких предметах. При ее срабатывании отключается работа щеток и пылесоса, а сам робот пытается покинуть это место, после чего работа возобновляется.

Функция ионизации воздуха – необходима тем семьям, где есть аллергики. Она предполагает наличие в приборе ультрафиолетовой лампы, которая дезинфицирует очищаемую поверхность, снижая тем самым риск аллергических реакций.
Есть модели, способные сопровождать уборку музыкой. Конечно, это излишество, но кому-то может понравиться.

Каждый робот пылесос оснащен мешком или контейнером для сбора пыли. Обычно его опустошают вручную, но у дорогих моделей и эта функция автоматизирована. Очистка контейнера происходит одновременно с подзарядкой прибора.

Некоторые модели укомплектованы насадками для сбора шерсти домашних животных. Но не стоит надеться на чудо: лохматый ковер, забитый шерстью, они очистить не смогут.

Недостатки роботов пылесосов

Для того, чтобы не испытать разочарования от использования дорогой машины, стоит знать и о ее недостатках:

Роботизированный пылесос не в состоянии качественно произвести уборку в углах помещения.
Даже если у робота есть датчики высоты, нужно следить, чтобы он не упал с лестницы.
Перед запуском робота нужно предварительно подготовить комнату: удалит с пола крупный мусор (который он не сможет «проглотить»), мелкие предметы (которые он затянет внутрь мешка без труда), желательно поднять стулья и провода (чтобы робот не «заблудился» в них).
Не выбрасывайте обычный пылесос, ведь произвести уборку мебели и ковров на стенах робот не может.
Большинство моделей могут работать только на ровных поверхностях, поэтому рельефные половые покрытия или ковры с длинным ворсом они убирать не смогут.

На что ориентироваться при выборе домашнего помощника

Существует несколько основных критериев, которые необходимо учитывать при выборе:

Количество сенсоров, которыми оснащена модель. Чем они разнообразнее, тем лучше робот будет ориентироваться в пространстве вашего дома. А значит, и уборка будет более эффективной.
Внимательно изучите конструкцию уборочной части агрегата. Обычно в ней имеются щетки для сбора мусора и боковые щеточки для уборки в местах с плохой доступностью. Причем обращайте внимание не на величину и форму щеток, а на материал, из которого они изготовлены. Дешевые щетки легко забиваются ниткам, волосами и шерстью, в то время как качественные этих проблем не создают.
Также обратите внимание на простоту ухода за роботом. Все сменные части и контейнеры для мусора должны легко выниматься и заменяться.
Важным показателем является емкость аккумулятора, которым снабжено устройство. Чем она больше, тем дольше и качественнее будет работать машина. О времени подзарядки уже говорилось – чем оно меньше, тем быстрее будет произведена уборка дома.
Пока еще можно встретить в продаже приборы, не оснащенные базовой станцией подзарядки. Это неудобно, ведь ее наличие делает робота автономным, способным самостоятельно возвращаться для зарядки, а затем продолжать уборку.
Важна также возможность разделения площади квартиры на зоны – это напрямую влияет на качество уборки, не позволяя роботу «утюжить» одни и те же места. Для такого разграничения используется «виртуальная стена», перемещая которую можно задавать область уборки.
Функция уборки по расписанию понадобится, если для вас принципиально важно, чтобы машина работала в определенное время. Это избавит вас от необходимости вручную включать пылесос. Дом всегда будет убран вовремя и без вашего руководства.
Нужен ли вам моющий робот пылесос? Если вы не любите мыть полы, даже используя швабру, то нужен. Модель, конечно, будет более дорогой и уход за ней более сложным, но результат того стоит. Ведь сначала робот соберет мусор, а только затем начнет мыть пол. Правда, менять в нем воду придется вручную. Необходимо только учесть, что такой прибор нельзя использовать для покрытий, плохо переносящих влагу (пористой плитке, паркете, неводостойком ламинате).
Большое значение имеет емкость пылесборника, которая может варьироваться от 0,3 до 1 л. Если она слишком маленькая, то робот сможет очистить только небольшое помещение. Оптимальным считается объем емкости 0,3 – 0, 6 л. Этого достаточно для уборки квартиры среднего размера.

Правила эксплуатации

Есть ряд правил, соблюдение которых обеспечит долгую и безопасную работу робота пылесоса:

Следите за тем, чтобы на робота не попадали вода или даже ее брызги. Протирать внешний кожух можно только сухой тканью.
Перед тем, как включить устройство, поднимите повыше одежду, газеты, провода, шнуры от жалюзи, неустойчивые предметы.
Категорически запрещено прикасаться влажными руками к зарядному устройству или роботу.
Следите за регулярным очищением щеток и мусоросборников, вовремя очищайте их от мусора и намотавшихся волокон.
Если по каким-либо причинам робот долго будет находиться «в простое», выньте из него заряженный аккумулятор.
Никогда не убирайте с его помощью химические вещества, разлившуюся краску, отбеливатель.
Учтите, что если пол в вашем доме имеет очень темную окраску, работа робота может быть неэффективной.

Что касается стоимости роботов пылесосов, то она может составлять от 5000 руб. до 50000 руб. Понятно, что от модели низкой стоимости не стоит ждать ни качественной уборки, ни долгой работы. Ориентироваться здесь нужно на собственные запросы финансовые возможности.

Также не стоит думать, что все роботы, изготовленные в Китае плохи. Тем более что большинство моделей, имеющихся на нашем рынке, именно там и произведены. Ориентируйтесь на рекомендации знакомых, отзывы потребителей и мнение продавцов .

Нужен ли вам робот-пылесос? Как он работает и как он устроен?

Роботы-пылесосы – это инновационная техника с искусственным интеллектом, которая постепенно приходит на замену привычным всем пылесосам для уборки. Роботы позволяет осуществлять качественную уборку без участия человека, благодаря улучшенным характеристикам современных моделей и их малым габаритам, роботы проведут тщательную очистку от пыли.

Конструкция робота-пылесоса

Камера для движения пылесоса.
Контейнер для пыли и мусора.
Фильтр.
Мощный механизм.
Датчики управления на бампере.
Колеса, обеспечивающие передвижение.
Li-Ion аккумулятор.
Щетки для уборки.
Пазы для полотера.

Камера пылесоса

Камера необходима для того, чтобы робот-пылесос мог ориентироваться в помещении. Камера позволяет создать карту, где робот уже провел уборку, а докуда еще не дошел. Так как робот-пылесос не может длительное время обходиться без зарядки, при помощи камеры найти короткий путь от места уборки до получения заряда.

Пылесборник

Пылесборник в такой технике обычно небольшой, он не имеет мешков для пыли или механических частей. Вынимается после нажатия специальной кнопки на бампере.

Фильтры очистки

Весь мусор и грязь, которую втягивает пылесос внутрь, проходит через специальный фильтр. Фильтр расположен на задней поверхности корпуса, он необходим для того, чтобы выпускать из пылесоса только чистый воздух, не пропуская из корпуса пыли. Фильтр и пылесборник можно мыть под краном.

Мощный механизм всасывания

Всасывающий механизм в роботах-пылесосах обеспечивает качественную уборку, при этом обладает низким уровнем шума. Расположен внутри корпуса.

Датчики управления

Робот-пылесос представляет собой технику для умного дома, обладает встроенным искусственным интеллектом. Обычно датчики располагают на бампере для лучшей управляемости техники. С помощью датчиков ИК-типа, робот определяет препятствия и не касается их.

Они установлены по площади бампера, но есть не на всем корпусе, поэтому, если пылесос наезжает на препятствие под углом, робот может коснуться его поверхностью, но тут же отъедет. Тогда сработает механический датчик удара. В зависимости от алгоритма движения после удара, пылесос поменяет свое направление.

В некоторых моделях также есть еще один датчик, который расположен на верху бампера. Он необходим для того, чтобы робот мог проехать под мебелью и не застрять.

Колеса для передвижения

На корпусе 2 боковых колеса, которые задают движение. Впереди есть еще одно, маленькое колесо, оно не имеет привода и является вспомогательным. На оси маленького колеса всегда есть специальный датчик, который обеспечит измерение расстояния, пройденного роботом. Движение обеспечивается путем передачи момента одному из боковых колес.

Li-Ion аккумулятор

Под крышкой расположен литиевый аккумулятор определенной емкости. Среднее ее значение – 200 мАч. От емкости зависит продолжительность работы аккумулятора.

Щетки для уборки

Обычно в составе робота-пылесоса две боковые щетки для уборки. Они позволяют обеспечить более качественное избавление от пыли за одно движение техники. Проходя по полу, робот обеспечивает большую чистую полосу. Две боковые щетки отправляют всю пыль и грязь к основной турбощетке. Турбощетка переносит весь мусор в пылесборник. Для переноса использован всасывающий модуль.

Конструкция робота обеспечит качественную уборку даже в труднодоступных местах. Для того, чтобы добраться до плинтуса, необходима одна боковая щетка. Но пока до углов не может добраться ни одна модель интеллектуального пылесоса.

Для крупного мусора есть специальный скребок, он подбирает грязь с пола и отправляет в пылесборник.

Отличный вариант – робот Panda X600 Pet Series. Эта модель отличается хорошей мощностью, эффективной работой и легко ориентируется в пространстве. Дополнительным преимуществом модели является УФ-лампа для обеззараживания.

Пазы для полотера

В моделях, в которых есть пазы для полотера, предусмотрена функция полировки пола. На дно робота крепится основание швабры, то есть техника одновременно всасывает пыль и протирает поверхность пола. На основание швабры надевается салфетка из микрофибры.

Ее следует смочить перед запуском, так как намочить салфетку в процессе работы не получится, робот сбросит составленную карту движения при отрывании его от пола.

Салфетка из мягкой ткани позволит собрать самую мелкую пыль и грязь, но не сможет заменить полноценную мойку полов.

Еще одной моделью робота пылесоса, которая отличается высоким качеством, эффективностью и многофункциональностью является Panda X900 Wet Clean. Эта модель способна выполнять полноценную влажную уборку, чем похвастаться могут далеко не все роботы-пылесосы.

Из сравнительно недорогих моделей можно обратить внимание на iBoto Optic. Этот робот-пылесос не выполняет влажную уборку на том уровне, как модель, о которой было рассказано выше, но при этом он великолепно справляется со своей основной задачей – т есть уборкой пыли. При этом, в нем установлена специальная камера, которая позволяет ему отлично ориентироваться в пространстве.

Cхема робота-пылесоса

Основными элементами схемы робота-пылесоса являются:

6 электроприводов.
Микроконтроллер.
Датчик присоединения.
ИК-приемник.
Датчики перепада высоты.
Светодиоды для экрана.
Гироскоп для поворотов.

Шесть электроприводов отвечают за боковые щетки, турбощетку, всасывающий модуль, а также за движение боковых колес.

Материнская плата имеет модуль камеры, дисплей, модуль управления всеми приводами, а также специальный переходник, который через базу для зарядки робота заряжает аккумулятор. Сам аккумулятор питает все остальные элементы схемы.

На материнской плате также есть специальная батарейка.

Устройство и принцип действия робота-пылесоса

Принцип действия робота-пылесоса направлен на оказание механического воздействия щетки на пол. Они имеют полностью автоматизированную систему и отличную мощность всасывания.

В основе принципа действия лежит навигационная система, приводящие механизмы, аккумулятор и чистящий модуль.

Навигационная система позволяет обеспечить передвижение робота в пространстве, избегать препятствий и убирать только то место, которое еще не было убрано. Навигация по датчикам происходит динамически. Есть также навигация по датчикам и лазерный вид – самый новый тип роботов пылесосов.

Как пользоваться роботом-пылесосом

Устройство автоматизированное, управлять им можно при помощи дисплея и панели датчиков. Выбирается одна из трех возможных программ уборки – обычная, местная и быстрая.

Местная уборка подразумевает необходимость задать площадь для действия техники. Все необходимые кнопки расположены на бампере устройства. Также, современные роботы-пылесосы позволяют выполнять уборку автоматически, техника включится в указанное время.

Это особенно удобно, когда хозяевам необходима чистота к их приходу домой.

Современные роботы-пылесосы также оснащены пультом дистанционного управления, что позволяет осуществить их настройку на расстоянии.

Нужен ли дома робот-пылесос и стоит ли менять на него обычную технику

Преимущества робота-пылесоса очевидны – имея в доме такого помощника, вам не придется тратить время на уборку. Кроме того:

Пылесос компактный, занимает мало места.
Потребляет малое количество электроэнергии.
Обеспечивает качественную уборку на ровной и гладкой поверхности.
Им можно управлять дистанционно.
Имеет несколько режимов работы.

Все эти особенности роботов-пылесосов существенно облегчают выполнение уборки и позволяют сэкономить немало времени, за счет чего такие устройства становятся все более распространенными

Модель iRobot Roomba 980 отличается большим количеством удобных функций и надежной конструкцией. Также эта модель очень производительна и при этом обладает малым энергопотреблением и отличается хорошим соотношением цены и качества.

Нужна ли электрощетка?

Электрощетка для такого пылесоса нужна, так как именно она отправляет весь собранный мусор в пылесборник. Кроме того, щетка обеспечивает лучшую продуктивность техники. Турбощетка всегда есть в комплектации пылесоса.

Вроде как, все логично, осуществление клиннинга, происходящее отведенное количество времени, гарантирует очищение всего помещения, вот только так ли это на практике? Рассматриваемая нами модель, способна осуществлять клиннинговые действия почти три часа без дополнительной подзарядки. Если заряда накопителя не хватит, «Robot» просто отправится к месту зарядки и подключится к устройству самостоятельно, для возобновления заряда накопителя.

Зарядное устройство идет в комплекте для всех моделей стартового уровня, но, стоит отметить, что устройства среднего и высшего диапазонов оснащены зарядной базой. Отправка устройства на подзарядку осуществляется благодаря инфракрасному передатчику. Когда заряд «Robot» на исходе, он находится в поиске инфракрасного сигнала, излучаемого зарядной базой. После нахождения устройства для подзарядки, «Robot» направляется по «зову» сигнала и лично располагается на нужном месте для восстановления заряда. В настоящее время, существуют устройства, которые, также, самостоятельно, возвращаются к осуществлению уборки, после того, как заряд накопителя восстановлен.

Исходя из всего вышеизложенного, можно констатировать, что «Robot» достаточно умное приспособление, однако у него все еще есть определенные действия, которые он не способен осуществить без человеческого вмешательства.

Первое, пользователь обязательно должен убрать незначительные помехи на напольной поверхности, чтобы робот-пылесос не застревал и не стремился всосать их в себя. Кроме этого, пользователь должен задать устройству команду, куда ему запрещено перемещаться. Для этого можно применять имеющиеся в комплектации устройства виртуальные стены, которые помогут ограничить передвижения робота-пылесоса. Благодаря виртуальным стенам, передающим инфракрасный сигнал, «Robot», приняв его, разворачивается и начинает движение в противоположную сторону. Внушительное количество вмонтированных в «Robot» датчиков, дают возможность перемещаться ему по помещению, достаточно автономно.

Уборка

Исходя из полученных данных, больше половины обладателей «Robot», величают их не иначе, как friend-пылесосы. Однако, основная масса пользователей, приобретает высокотехнологичные новинки не по той причине, что ищут себе неприхотливого роботизированного друга, а потому, что пачкаются напольные покрытия. «Robot» обладает трехмерной системой очистки. Разобрав его и заглянув под щетки (вам не нужного этого делать, мы сделали это за вас), можно обнаружить пару грязевых датчиков.

Щетка расположенная сбоку устройства, немного выпирает за территорию клиннинг робота, чтобы иметь возможность добраться до мест, к которым сам «Robot» добраться не в состоянии. Данная щетка кружится вокруг своей оси. Благодаря данным действиям пыль и сор поднимаются и всасываются работающим устройством. Щетка с другой стороны «Robot», улавливает сор, который располагается снизу корпуса устройства.

Отделитель на исподней стороне устройства, складывается из пары крутящихся в разные стороны щеток, поднимающих пыль и прочий сор и отправляя его напрямую в бак для сбора мусора.

«Robot» всасывает загрязнение , во время своего передвижения по напольному покрытию. Владельцу робота пылесоса, необходимо очищать бак для мусора, хотя бы один раз, после уборки в одной комнате. Бывает, что приходится очищать бак несколько раз, но это в том случае, если полы очень засорены. Устаревшие модели роботов-пылесосов не реагируют на то, что бак для мусора заполнен и продолжают осуществлять уборку.

Кроме этого, у старых моделей необходимо осуществлять смену фильтра, если он слишком загрязнен. Также нужно отметить, что в роботизированной модели, в отличии от классического пылесоса, отсутствует мешок для сбора пыли, роботизированное устройство просто напросто сгребает весь сор в бак для мусора. Исходя из информации, предоставленной компаниями выпускающими роботы-пылесосы, мощность их устройств аналогична обычным пылесосам, хотя исходя из изученных характеристик, похоже, что это не совсем так.

Испытания «Robot» продемонстрировало, что он великолепно очищает напольные покрытия из древесины и ламината , а также собирает внушительное количестве шерсти животных и прочего сора на коврах со средним и низким ворсом. Создатели «Robot» настаивают, что очистка ковров с внушительным ворсом, данным устройством, не представляется возможной.

При самостоятельной уборке, человек осуществляет различные действия, для улучшения процесса. Если участок очень грязный, человек прилагает к его уборке, значительно больше усилий. Роботы-пылесосы стремятся воспроизвести клинниг на таком же уровне. Для определения участков напольной поверхности, которым необходима вспомогательная уборка, «Robot» применяет два грязевых сенсора , находящихся над центральной щеткой. Данные сенсоры применяют акустическое воздействие. Когда щетки поднимают значительное количество пыли и сора, их частицы осуществляют повышенную вибрацию из-за попадания на грязевые сенсоры. Сенсоры улавливают повышение количества загрязнения и посылают устройству команду, что в этом месте необходимо прибраться еще раз.

Для определения перехода на другое напольное покрытие , «Robot» обустроен движущейся планкой (со встроенной щеткой), ее высота регулируется в автоматическом режиме при фиксации подъема на один-два сантиметра от пола.

Также великолепное преимущество «Robot» над уборкой обычным пылесосом, это возможность вертикальной уборки .

Сбор сора пот мебелью и в труднодоступных местах.

Мы уже писали об этом выше, но напомнить о данной важной характеристике, будет не лишним. Учитывая незначительную высоту устройства, составляющую всего десять сантиметров, оно с легкостью проникает под столы, кровати, тумбы и даже кушетки. Возможно, данная разновидность уборки, один из самых значительных плюсов таких устройств, как «Robot»! Безусловно, такие устройства, как роботы-пылесосы, значительно упрощают нашу жизнь, и, мы надеемся, что с развитием технологий, функционал этих устройств будет только расти.

Разновидности роботов-пылесосов

Безусловно, на нынешнем рынке умных приборов для дома, существуют более продвинутые модели роботов-пылесосов, но основная их задача, это, конечно же, уборка.
Множество моделей уже обзавелись пультами дистанционного управления, чтобы пользователь могу управлять ими, не вставая с дивана.

В ассортименте продвинутых моделей роботов-пылесосов, можно отметить стремление к увеличению обязанностей этих устройств. В будущем в их обязанности войдет больше, чем просто убирать полы. Уже сейчас через некоторые модели роботов пылесосов можно подключаться к интернету, очищать воздух или осуществлять видеонаблюдение за помещением. В недалеком будущем, вполне возможно, домашние роботы смогут включать музыку, выполнять роль автоответчика и делать кофе, пока производят уборку вашего жилища. Ну что же, поживем увидим, ничего другого нам не остается.

Надеемся, из данной статьи вы узнали что-то новое о роботах-пылесосах! Учитесь и делайте новые открытия каждый день, в мире еще много интересного и познавательного!

Вкратце поясним, как устроено это чудо современной техники. К обычной схеме пылесоса, содержащей

сопло;
крыльчатку с электромотором;
фильтр с пылесборником

добавлена система управления колесами и электропитанием. Оно автономное и основано на мощном аккумуляторе. Чтобы его периодически подзаряжать, используется зарядное устройство, присоединенное к электросети. Когда уровень заряда в аккумуляторе понижается и достигает заданной величины, робот в автоматическом режиме находит это зарядное устройство. Оно расположено вблизи пола. Поэтому аппарат пристыковывается и через специальный разъем подзаряжается.

Можно сказать, что космические технологии пришли к нам в дом. Аналогично стыкуются в космосе космические аппараты. После того как заряд аккумулятора восстановлен, робот снова принимается за работу. Хотя это и маломощный агрегат по меркам обычных одно-двухкиловаттных моделей, длительное время, уделяемое уборке, дает хорошие результаты. Но маршрут передвижения у робота формируется случайным образом, с учетом предметов, препятствующих его движению.

Если таким препятствием станет ножка стола или стула, а рядом с ней будет лежать, например, обертка от конфеты, робот ее не увидит. После соприкосновения с препятствием направление его движения определит работающая программа. Только чисто случайно аппарат может проехаться по обертке и прибрать ее. В большинстве случаев он двинется в каком-либо случайном направлении до упора в новое препятствие. И так будет продолжаться до тех пор, пока аккумулятор не разрядится. Но если каждый день, уходя на работу, запускать по квартире такой пылесос, результат будет заметен очень скоро.

Наиболее полезен такой аппарат для владельцев домашних животных, у которых они свободно живут в квартире или доме. Шерсть кошек постоянно обновляется. Ковры в таком жилье являются фильтром, на котором вся выпавшая шерсть постоянно оседает. Поэтому проще поручить уборку этого мусора роботу, а не самостоятельно избавляться от него, используя обычный пылесос.

Перед уборкой надо

А самое главное – этому процессу уделяется минимум внимания и времени. Но перед тем как задействовать этот автоматический уборщик мусора, надо подготовить для него территорию. Единственным препятствием на его пути должна быть мебель, которую нельзя убрать. Все остальные предметы с пола забираются. Если в комнате стоит стол с приставленными стульями, уходя, их лучше поднять на стол ножками вверх. А после возвращения домой восстановить интерьер. Провода, обрезки веревок или ниток также нежелательны при уборке.

В пылесосе применены вращающиеся щеточки. Веревки и нитки наматываются на них, автоматика фиксирует это как неисправность, и аппарат аварийно прерывает свою работу. Если в комнате у входной двери есть высокий порожек, он станет препятствием, и в результате робот будет находиться только в этой одной комнате. Но если пол у дверей в комнаты ровный, «зверек» направится в самостоятельное путешествие по квартире. Заходя без посторонней помощи во все помещения, он выполнит больший объем работы.

Следует учесть, что современные роботы-пылесосы работают по принципу прочесывания поверхности и всасывания тех частиц, которые отделяются при этом.

Чего робот-пылесос не может

Крошки, шерстинки и прочая аналогичная мелочь успешно удаляется. Но если, например, ковер набит пылью, аппарат не сможет ее поглотить. Это можно сделать лишь обычным пылесосом. При плотном контакте сопла с очищаемой поверхностью необходимо создать значительное разрежение. Робот-пылесос на такое не способен. Если на полу будут частички типа зерен гречки или риса, значительная их часть разлетится в стороны от ударов крутящихся щеток.

Со временем, которое, скорее всего, будет весьма продолжительным, аппарат все же примет их почти все. Но чтобы быстро убрать подобный мусор, целесообразнее воспользоваться обычным пылесосом. Как средство генеральной уборки робот-пылесос непригоден. Для перемещения присосавшегося сопла по очищаемой поверхности потребуется еще пара киловатт электроэнергии, если не больше. К тому же оператор, например, пылесося ковер, стоит на нем, и только по этой причине может перемещать сопло отдельно от ковра.

Если бы робот-пылесос был таким же мощным, он, скорее всего, просто присосался бы к ковру и пробуксовывал на месте. Кроме упомянутого, в помещении полно углов и неровностей, которые такой аппарат просто принципиально не может охватить. А если к ним добавить части мебели, расположенные выше пола (сиденья стульев, кресел, подлокотники, диван и т. п.), становится совершенно очевидно, что робот – это помощник, но не во всем. Он идеален для уборки пыли под кроватью или аналогичной громоздкой мебелью. Можно будет лишь изредка делать там влажную уборку.

Особенности эксплуатации аппарата

Но гораздо лучше регулярно, хоть и понемногу, удалять шерсть домашних питомцев, чем втаптывать ее день за днем в ковры так, что она останется там навсегда. Хотя регулярные чистки обычным пылесосом при этом не отменяются. Они все равно нужны, но гораздо реже. Помощь робота-пылесоса реально ощутима, и его эксплуатация обходится недорого. По отзывам владельцев, примерно за три года эксплуатации такой модели, как I ROBOT-ROOMBA, с учетом почти ежедневных уборок, ее аккумулятор по-прежнему эффективен.

Тратить деньги на покупку нового аккумулятора придется примерно раз в пять лет. Чистка контейнера для мусора проста, поскольку в нем собираются в основном тяжелые частицы, а не тонкая летучая пыль, как в мощном пылесосе. Комплект расходных деталей не является дефицитом. Различные торговые интернет-площадки предлагают по смешным ценам более чем достаточно их китайских версий. Поэтому эти детали можно покупать как можно чаще, если в этом будет потребность.

Основную роль в уборке выполняет щетка-ершик, показанная ниже. За ее состоянием необходимо следить и своевременно заменять.

По мере загрязнения кусочками ниток и прочим мусором, который набивается в щетинки, щетку извлекают и очищают от них. Конструкция предусматривает легкое обслуживание. Удалять мусор можно расческой.

Если решено приобрести такой пылесос, рекомендуем в первую очередь соотносить цену и электрическую мощность. Разрежение, которое увеличивается вместе с ростом электрической мощности, – основа качества любого пылесоса. Не стоит беспокоиться о том, что при увеличении мощности быстрее разрядится аккумулятор. Робот будет чаще возвращаться для подзарядки – только и всего. Усиленный шум тоже не проблема – уборка происходит, когда никого нет дома.

Наиболее актуальной дополнительной функцией, помимо большой мощности, по мнению пользователей таких пылесосов, является включение или выключение их при помощи мобильного телефона.

Но эта функция, безусловно, не улучшит качества уборки.

Поэтому наиболее мощная модель с минимальным функционалом – это самый лучший вариант робота пылесоса для поддержания чистоты в доме.

Как устроен робот пылесос, и как он работает?

В нашей статье мы расскажем о том, как устроен и работает робот пылесос, разберем принцип его работы и конструкцию. Выясним как работает робот пылесос на ковре, а также узнаем принцип работы робота пылесоса с влажной уборкой .

Эта статья будет полезна всем, кто решил купить робот-пылесос и хочет узнать принципы его работы, а также тем, кто уже владеет умным пылесосом, но хочет лучше узнать, как он работает.

Для начала мы разберем конструкцию робота пылесоса, расскажем о принципе его работы, в конце статьи расскажем о дополнительных опциях умного пылесоса, например о функции влажной уборки.

Конструкция робота-пылесоса.

Устройство робота пылесоса следующее. На верхней части робота пылесоса располагается камера. Она позволяет умному пылесосу строить карту помещения, а также определить, где он уже проводил уборку, а где еще нет. С ее помощью робот пылесос также находит свою базу (станцию подзарядки) и прокладывает кратчайшие маршруты к нужному месту.

На верхней части робота пылесоса как правило также располагаются кнопки и/или экран для управления.

На бампере с передней стороны установлены Инфракрасные датчики (ИК-датчики), которые позволяют умному пылесосу обходить препятствия – иначе говоря, не врезаться в мебель и стены. Если даже робот пылесос столкнулся с препятствием, датчики помогают ему объехать его. На многих роботах пылесосах датчики расположены по всем сторонам пылесоса.

На большинстве моделей также установлен датчик на верхней части робота пылесоса – чтобы он мог определять, пролезет ли под мебелью на ножках.

Конструкцию робота пылесоса с верхней части Вы можете видеть на рисунке выше.

Теперь рассмотрим, как устроен робот пылесос с нижней части.

В нижней части робота пылесоса находятся боковые щетки, основная щетка-вал (ее иногда называют турбощеткой). Также здесь располагается отсек под сбор пыли и мусора (в конструкции робота-пылесоса не предусмотрены бумажные или синтетические мешки пылесборники). К отсеку для сбора пыли внутри крепится фильтр (HEPA или обычный фильтр).

В нижней части мы также видим колеса робота пылесоса, с помощью которых он перемещается по помещению.

Все эти составляющие конструкции робота пылесоса Вы можете найти на рисунке ниже.

Как работает робот пылесос или принцип его действия .

Принцип работы умного пылесоса следующий. Составив карту местности, он отправляется выполнять уборку, как только получает команду.

Команда может быть отправлена с экрана управления на верхней части робота пылесоса или удаленно с помощью приложения для смартфона.

Боковые щетки робота пылесоса собирают пыль и мусор с пола. Их главное назначение – проходить углы, места рядом с плинтусами и мебелью. Они выступают за корпус пылесоса, чтобы при приближении к мебели – он не бился об нее.

Захватив пыль и мусор боковые щетки направляют это все к основной щетке, которая затягивает пыль и мусор к всасывающему устройству внутри пылесоса.

Пыль и мусор оседают в отсеке для мусора, а воздух, захваченный пылесосом, проходит очистку через HEPA фильтр и возвращается обратно в комнату.

После завершения программы уборки, робот пылесос возвращается на базу (станцию зарядки) и остается там до новых поручений. После уборки можно извлечь отсек для мусора, чтобы выкинуть пыль, шерсть и прочий мусор.

Как работает робот пылесос на ковре?

Если у Вас дома много ковров, не ожидайте многого от вашего робота пылесоса при их уборке. У умных пылесосов как правило низкая мощность всасывания (что логично, учитывая их размеры). Робот пылесос соберет лишь крупный мусор и пыль из ковра с низким ворсом, а если у Вас ковры с высоким ворсом – робот пылесос не справится с их уборкой.

Работает ли робот пылесос на ковре? Да, но не очень эффективно.

Принцип работы пылесоса с влажной уборкой.

На некоторых роботах пылесосах предусмотрена функция влажной уборки. Принцип работы здесь очень простой – на нижнюю часть моющего пылесоса крепится швабра, которую можно предварительно намочить. Таким образом умный моющий пылесос будет еще и протирать полы влажной тряпкой вместе с обычной уборкой.

Однако у данной функции есть один очень существенный минус. Вы можете намочить швабру только один раз перед уборкой. В процессе работы смачивать ее уже не получится, робот сбрасывает карту помещения и текущую программу уборки при отрывании его от пола. Салфетка помогает собрать мелкую пыль, включая муку, мелкий песок, соль. Для полноценной мойки полов она не подойдет.

Можно заключить, что мойка полов – не главное назначение роботов пылесосов.

Дополнительные опции в конструкции робота пылесоса .

К дополнительным улучшениям можно отнести как перепрошивку программы робота пылесоса, так и незначительные улучшения в конструкции.

Главное улучшение, которое можно внести – улучшить боковые щетки. Стандартно боковые щетки идут с тремя щетинками, однако можно купить сменные боковые щетки с шестью щетинками.

Например, такие как вы видите на фото ниже. Это Боковая щетка Topperr IRA 2 для робота пылесоса iRobot Roomba серий 500, 600 и 700 . Как Вы видите у нее в 2 раза больше щетинок.

Благодаря им он еще лучше проходит участки у плинтусов, у основания мебели, а самое главное – углы – главную головную боль для роботов пылесосов.

Принцип работы робота пылесоса

Современный рынок предлагает огромный выбор роботов-пылесосов , цены на которые варьируются от 3.500 рублей до 100.000 рублей. Эти пылесосы для клининговых услуг характеризуются низкой посадкой и компактными размерами, чтобы сохранить возможность проникать под мебель, что недоступно традиционным пылесосам.

Большинство производителей скажет вам, что робот пылесос предназначен для дополнения к стандартной уборке пылесосом, но не может заменить эту работу. Они предназначены для выполнения ежедневной уборки , которая становится важным штрихом в поддержании чистоты, таким образом, робот-пылесос призван поддерживать чистоту между ручной уборкой пылесосом. Тем не менее, если вы из тех людей, кто никогда не пылесосит, роботизированный помощник сможет сделать полы и ковры чище, чем они есть сейчас, а вам не придется и палец о палец ударить.

Самым популярным производителем роботов-пылесосов в России остается iRobot , который предлагает на рынке разнообразные модели, начиная с базовой модели Roomba Red и заканчивая технологически продвинутыми Roomba Scheduler. Для того, чтобы разобраться с тем, как работает робот пылесос, мы заполучили в свои руки iRobot Roomba Red, который станет нашим проводником в мир роботизированной уборки. Давайте начнем с того, что у него внутри.

Большинство роботов Roomba работают на аккумуляторах NiMH. Аккумулятор Roomba Red, для примера, рассчитан на 3 ампер-часа, а его полная зарядка занимает порядка семи часов / 18 вольт. Некоторые из последних моделей роботов-пылесосов iRobot, конечно, сократили это время до 2-3 часов. Полная зарядка равна приблизительно 2-3 часам времени уборки, что в мире пылесосов Roomba означает 2-3 комнаты, прежде чем роботу потребуется зарядка. За мобильность робота-пылесоса отвечают два моторизованных колеса. Roomba управляется переменной подачей мощности на каждое колесо.

Пылесос Roomba оборудован пятью моторами:

Один за каждым колесом (Итого: 2);
Третий управляет пылесосом;
Четвертый вращает боковой щеткой;
Пятый управляет комплектом щеток;

Если рассматривать её отдельно, то именно навигационная система делает роботы-пылесосы роботизированными. И основная разница в моделях за 3.500 рублей и за 80.000 рублей, скрывается в точности навигационных датчиков. Подопытный Roomba Red использует AWARE Robotic Intelligence System от iRobot, систему, призванную сократить вмешательство человека в работу робота максимально. Система осведомления включает несколько датчиков, которые собирают данные из окружающей среды, отправляют их на микропроцессор робота-пылесоса, после чего поведение Roomba регулируется должным образом. Согласно iRobot, система может реагировать на новые вводные данные до 67 раз в секунду. Далее мы разберемся с навигацией роботов-пылесосов детально и поймем как работает робот пылесос более детально.

Первое, что Roomba делает при нажатии на кнопку «Clean», рассчитывает размеры комнаты. Компания iRobot была весьма туманна, когда речь зашла о том, как робот это делает, но мы считаем, что робот посылает инфракрасный сигнал и проверяет, сколько времени требуется на возврат сигнала до приемника, расположенного на бампере робота-пылесоса. После того, как робот устанавливает размеры комнаты, он знает, как долго и далеко ему нужно двигаться в процессе уборки.

Ну а пока робот-пылесос убирает, он избегает ступенек и других видов перепадов высоты, используя четыре инфракрасных датчика на передней нижней части робота. Это «Датчики Обрыва», которые постоянно посылают инфракрасные сигналы и, получив отрицательный сигнал, Roomba незамедлительно остановится. Если робот приближается к обрыву, сигнал пропадет. Старшие модели, как Roomba Red, просто разворачиваются и двигаются в другую сторону, современные же модели способы почистить край обрыва. Когда Roomba Red врезается во что-то, его бампер активирует механические датчики, которые сообщают системе робота, что он столкнулся с препятствием. Затем используется определенный алгоритм действий, вовлекающих поворот и попытку движения вперед до тех пор, пока робот не сможет двигаться вперед.

Есть ещё один инфракрасный датчик, который мы назовем «Датчиком Стены», он расположен на правой стороне бампера и позволяет роботу-пылесосу Roomba очень внимательно двигаться вдоль стены и вокруг других объектов (например, мебели), не касаясь их. Это значит, что робот может пройтись вдоль плинтусов, не натыкаясь на них. Он также может самостоятельно рассчитать себе путь уборки, что, согласно iRobot, подключает предварительно заданный алгоритм, который позволяет роботу полностью охватить полы.

Алгоритм уборки робота-пылесоса Roomba Red

Пылесос втягивает грязь и пыль, которую поднимает робот, пока движется по полу.

Современный рынок предлагает огромный выбор моделей роботов пылесосов, каждый из которых охватывает определенные задачи — в первую очередь, тем не менее, они пылесосы. Большинство моделей также оснащается своего рода системой уклонения от препятствий, и работают с пульта дистанционного управления. Кроме того, существуют определенные различия между продуктами, на которые приходится большой ассортимент в цене. В этом разделе мы обсудим несколько роботов пылесосов и их отличительные характеристики.

В ассортименте дорогостоящих моделей роботов-уборщиков, вы сможете наблюдать тенденцию к расширению обязанностей в уборке, поскольку они будут делать больше, чем просто пылесосить полы . Продукты, которые раньше продавались исключительно в форме роботов-пылесосов, сегодня начинают предлагать дополнительные функции, среди которых подключение к сети Интернет, домашние системы видеонаблюдения или системы очистки воздуха. Будущее, вероятно, ждут домашние роботы, которые загружают музыку, отвечают на телефон, разогревают духовки, пока пылесосят ваш дом или квартиру.